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    작성일 : 15-12-01 13:42
    PAL XFEL용 Dechirper Test Module 제작
     글쓴이 : 최고관리자  발주처 : 포항가속기연구소
    조회 : 2,128  

    1. 발주처: 포항가속기연구소


    그림19.png



    2. 개요

    XFEL을 위한 ITF(Injector Test Facility)에서 성능 검증용으로 활용할 Dechir

     per 제어기를 제작


    3. Dechirper장치 구성

    Corrugated Plates, FlexbleTapered Tube, Vacuum System
    Main Structure/Support/Base Plate, Control system

    4. 제어시스템의 구성 및 주요 기능

     RealtimeField Bus를 사용하는 EtherCAT적용
    BECKHOFF사의 Industrial PC(IPC, 모델 C6920) 적용
    PC는 윈도우즈XP 제품을 사용하여 TwinCATOS를 사용한 PLC 제어 구현과

     EPICS IOC를 일체형으로 구현

     Local HMI 용으로 7인치 이상의 윈도우즈XP 기반의 터치 스크린 부착
    Servo Solution 제품 및 하이덴하인Linear Absolute Encoder 사용
     속도, 위치, 가속, 감속 제어가 가능해야 하고 리미터발생 시 대응하며 발생

     리미터의역방향 이동 지령 가능

    갭 조정은 리니어엔코더피드백 조정, Resolver 피드백 조정 사용

    5. 제어시스템 구성도


    그림18.png

     
       
     

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