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작성일 : 15-12-01 13:38

PAL XFEL용 Bunch Compressor 서포트 제어기 제작

글쓴이 : 최고관리자 발주처 : 포항가속기연구소

1. 발주처: 포항가속기연구소

2. 개요

Bunch Compressor(BC)는 전자 빔의 Bunch 길이를 줄이기 위한 용도로 XFEL의 선형가속기구간에 HXR용 3기와 SXR용 1기로 총 4기의 장치가 설치 및 운용될 예정이다. PAL-XFEL에 도입된Bunch Compressor는 진공 챔버와Magnet 장치들의 위치를 이동하여 Bunch의 길이를 줄이는 방안으로 선정되었으며, 이로 인하여 챔버의위치를 이동시키기 위한 모터가 장착된 서포트스테이지기구물과위치 제어를 위한 제어기의 구성이 필요하다.

3. Bunch Compressor 장치 구성

Actuator, Gear Head, Servo Motor, Limit sensor

4. 제어시스템의 구성 및 주요 기능

RealtimeField Bus를 사용하는 EtherCAT적용

BECKHOFF사의 Industrial PC(IPC, 모델 C6920) 적용

PC는 윈도우즈XP 제품을 사용하여 TwinCATOS를 사용한 PLC 제어 구현과

EPICS IOC를 일체형으로 구현

Local HMI 용으로 7인치 이상의 윈도우즈XP 기반의 터치 스크린 부착

Servo Solution 제품 및 하이덴하인Linear Absolute Encoder 사용

속도, 위치, 가속, 감속 제어가 가능해야 하고 리미터발생 시 대응하며 발생

리미터의역방향 이동 지령 가능

갭 조정은 리니어엔코더피드백 조정, Resolver 피드백 조정 사용

5. 제어시스템 구성도

6. 원격제어 구성도

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