표적 교체기는 RAON 시설의 의생명연구용 빔조사라인에서 입자빔 실험시 자동화된 교체기에 의해 표적을 손쉽게 교체하기 위한 장치이다. 표적 교체기의 중앙제어 중심으로 상하/좌우 모터가 0.1mm 이내의 정밀도를 가지고 구동되는 시스템으로 구성되어 상위제어기로부터의 표적 이동명령 또는 표적이 정확하게 빔조사 위치에 포지셔닝했는지 등과 같은 정보를 상위제어기에 전달하는 기능등을 가지고 있다.