1. 발주처: 포항가속기연구소
2. 개요
XFEL을 위한 ITF(Injector Test Facility)에서 성능 검증용으로 활용할 Dechir per 제어기를 제작
3. Dechirper 장치 구성
Corrugated Plates, FlexbleTapered Tube, Vacuum System
Main Structure/Support/Base Plate, Control system
4. 주요 기능
- RealtimeField Bus를 사용하는 EtherCAT 적용
- BECKHOFF사의 Industrial PC(IPC, 모델 C6920) 적용
- PC는 윈도우즈XP 제품을 사용하여 TwinCATOS를 사용한 PLC 제어 구현과 EPICS IOC를 일체형으로 구현
- Local HMI 용으로 7인치 이상의 윈도우즈XP 기반의 터치 스크린 부착
- Servo Solution 제품 및 하이덴하인 Linear Absolute Encoder 사용
- 속도, 위치, 가속, 감속 제어가 가능해야 하고 리미터발생 시 대응하며 발생
- 리미터의역방향 이동 지령 가능
- 갭 조정은 리니어엔코더피드백 조정, Resolver 피드백 조정 사용
5. 제어시스템의 구성도